Где стоит инфинитив в предложении с модальным глаголом?

Цель обучения

5.5.13 использовать модальные глаголы, чтобы выразить возможность, по некоторым знакомым общим и учебным темам

Использование языка

Формулировки и коды — из типовой учебной программы (приказ МП РК от 16.09.2022 № 399).